給袋式包裝機(jī)多機(jī)構(gòu)協(xié)同動作的復(fù)雜運(yùn)動，可通過伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣動系統(tǒng)等，結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。這種方式結(jié)構(gòu)尺寸較大、造價(jià)較高，當(dāng)給袋式包裝機(jī)包裝速度、包裝尺寸發(fā)生變化時(shí)，要修改控制程序的相關(guān)參數(shù)，要求使用人員具有較高的技術(shù)水平，限制其在給袋式包裝機(jī)領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用。

凸輪機(jī)構(gòu)可通過凸輪輪廓軌跡曲線的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的從動件運(yùn)動規(guī)律，從而實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)；但機(jī)構(gòu)制造與調(diào)整要求較高，磨損后會影響運(yùn)動規(guī)律的準(zhǔn)確性。連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、承載能力大、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動，但無法實(shí)現(xiàn)從動件較長時(shí)間的停頓和任意軌跡運(yùn)動。單一機(jī)構(gòu)因其固有的局限性，無法滿足多方面的要求，因此，自動機(jī)械多采用基于凸輪、連桿的復(fù)合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜運(yùn)動。

給袋式包裝機(jī)的供袋部件的供袋動作包括兩部分：一是供袋平臺的掃袋皮帶和送袋皮帶的摩擦驅(qū)動，分別由各自電機(jī)驅(qū)動；二是分配軸上的凸輪組及連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動一次上袋機(jī)構(gòu)、二次上袋機(jī)構(gòu)、夾袋提升機(jī)構(gòu)以及真空吸盤、夾持器進(jìn)行協(xié)同動作，實(shí)現(xiàn)給袋式包裝機(jī)包裝袋自動供袋。

綜合集中驅(qū)動、結(jié)構(gòu)尺寸、控制等多方面因素，給袋式包裝機(jī)的供袋部件采用凸輪、連桿的復(fù)合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)預(yù)制包裝袋的自動供袋動作，機(jī)構(gòu)模型見圖。以給袋式包裝機(jī)的設(shè)計(jì)包裝速度 50 袋 /min 為例進(jìn)行供袋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，每個(gè)包裝袋的自動上袋時(shí)間為1.2 s，即以分配軸 O1 為基準(zhǔn)軸的供袋機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間 tk=1.2 s。根據(jù)包裝機(jī)的生產(chǎn)能力要求，結(jié)合給袋式包裝機(jī)供袋機(jī)構(gòu)的自動供袋工藝，綜合考慮各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)、時(shí)間同步和空間不干涉，以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律誤差、運(yùn)動副間隙、機(jī)構(gòu)元件加工與裝配誤差、機(jī)構(gòu)元件運(yùn)動變形等因素，可分配各供袋動作所需時(shí)間與運(yùn)動循環(huán)時(shí)間的占比關(guān)系，設(shè)計(jì)供袋機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖，如圖所示。根據(jù)工作循環(huán)圖，利用相關(guān)的機(jī)構(gòu)綜合、凸輪設(shè)計(jì)理論和仿真技術(shù)，可完成給袋式包裝機(jī)供袋機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。